Расскажите пожалуйста, как приучали щенка к машине

Всем доброго утра)У меня тут проблема — никак не могу приучить своего щенка к автомобилю. Каждый раз, когда садимся в машину, он начинает паниковать, скулить и пытаться выбраться. А уж когда завёлся двигатель — вообще истерика начинается! Щенок у меня маленький, всего 4 месяца. Уже пробовали несколько раз ездить, но всё заканчивается тем, что он весь дрожит и отказывается выходить из машины. Даже любимые игрушки не помогают. Может, кто-то сталкивался с таким?